本所土地行政業務原歸桃園地政事務所管轄。民國73年(西元1984年)，因地政業務不斷激增成長，為紓解桃園所工作壓力，並方便大園、蘆竹兩地居民洽公，當時奉省府同意成立蘆竹地政事務所，民國73年(西元1984年)9月19日由桃園地政事務所分所，人員皆自桃園所移撥，並商調縣內各所編制內人員補足員額。本所於民國73年(西元1984年)7月中開始籌備，9月正式受理人民申請案件。
然因本所轄內之大園、蘆竹兩地聯絡不易，地理、人文環境有別，很難覓得適當地點興建辦公大樓，於是暫借蘆竹鄉公有市場2樓辦公；民國82年(西元1993年)8月再暫遷至蘆竹農會2、3樓(南崁路175巷10號)辦公。民國96年(西元2007年)搬遷至桃園市蘆竹區長安路二段236號1~3樓現址。
本所並於大園區公所成立大園地政便民服務站，地址：桃園市大園區田心里中正西路12號，提供謄本核發、簡易案件等較常申辦業務服務，使居住大園區的鄉親免於奔波。
蘆竹地政事務所外觀